Conhecido por sua filosofia da história e da linguagem, Herder foi também um importante pensador da estética, como nos mostra este seu texto publicado em 1778, obra traduzida pela primeira vez para o português nesta edição. Seu tema principal, a escultura, é abordado a partir de uma valorização do sentido do tato e como crítica ao paradigma visual nas artes e na filosofia. O mito da estátua animada de Pigmaleão motiva uma reflexão do autor sobre a vitalidade e a expressividade inerente às artes plásticas, a qual se estende à análise da poesia. Assim, a estética é pensada como teoria ampla da sensibilidade, envolvendo tanto a história da arte, na relação entre os antigos e os modernos, quanto a crítica de arte e o aspecto produtivo da imaginação criadora.