Controle Robusto Multivariável

O Método LGQ / LTR

  • de José Jaime da Cruz
Sinopse

Um dos primeiros sistemas de controle em malha aberta de que se tem notícia data do século I e é atribuído a Hero. Consistia em um engenhoso sistema para a abertura das portas de um templo comandado pelo acendimento de uma pira num altar. Consta que os árabes aplicaram, pela mesma época, a realimentação – tema central dessa obra – em relógios d’água. Contudo, o registro seguinte refere-se à invenção, por Miekle, em 1750, de um dispositivo para o controle automático da orientação de moinhos de vento. Exceto por alguns trabalhos isolados, os sistemas de controle a realimentação só voltaram a ser tratados pouco antes da II Guerra Mundial, mas desde então seu estudo vem se intensificando. Originado de uma disciplina cursada pelo autor no MIT, esse livro introduz os conceitos básicos de controle robusto para sistemas lineares multivariáveis e invariantes no tempo, apresentando detalhadamente a técnica LQG/LTR, ferramenta adequada à solução de problemas de projeto nesse contexto.

Ficha técnica

R$ 38,00
ISBN 10: 8531403413
ISBN 13: 9788531403415
1ª edição, impressão de 1996

168 páginas
16 x 23 cm
Brochura
Coleção Acadêmica

Eventos

05 a
11/04
de 2021

3ª Feira do Livro da Unesp

A Edusp participa da 3ª Feira do Livro da Unesp, de 5 a 11 de abril, oferecendo seus títulos com 50% de desconto

Mais Eventos

Mais

Clarice Lispector é uma bruxa que encanta

... E o leitor nunca mais deixará de ser seu. Quem começa a ler Clarice Lispector vai passar a vida com seus livros nas mãos. "Será fisgado", como define a professora Nádia ...

‘Ensaio Sobre Música Brasileira’ de Mário de Andrade ganha reedição

Após quase um século, obra de Mário de Andrade é reeditada e complementada pela musicóloga Flávia Camargo Toni

Especialistas discutem educação nos países de língua portuguesa

Educação em países lusófonos é tema de seminário

Livro de entrevistas lembra os primeiros anos da USP

Obra traz depoimentos de Paul Bastide, Antonio Candido, Florestan Fernandes e Mário Schenberg, entre outros

Edusp tem novo diretor-presidente

Carlos Roberto Ferreira Brandão, ex-diretor do MAC (2016-2020), é o novo diretor-presidente da Edusp a partir de setembro de 2020.
Mais