Resultado de extensa pesquisa em arquivos e bibliotecas do Brasil, Portugal e Holanda, este livro reúne mais de trezentas reproduções de mapas, plantas e desenhos de vistas – a maioria pouco conhecida ou inédita – mostrando os centros urbanos do Brasil Colônia. O material é apresentado conforme a atual divisão em regiões e seus respectivos Estados, contribuindo para uma visão histórica do urbanismo no Brasil ao revelar a existência de uma atividade planejadora regular no mundo luso-brasileiro, ou mesmo para novas formas de abordagem da história do país, já que as fontes sobre esse período normalmente disponíveis são documentos escritos de caráter administrativo. Elaboradas em grande parte pelos engenheiros militares portugueses ou por profissionais contratados entre italianos, franceses, alemães e escandinavos, as imagens aqui reunidas possuem excelente nível técnico e várias delas, grandes qualidades artísticas.