A viagem do Beagle vinculou-se ao nome de Darwin, mas recentemente algumas biografias tem realçado o importante papel do comandante do navio, o capitão FitzRoy, que o acolheu em seu navio, permitindo-lhe assim observar, estudar e coletar espécimes, e incentivou-o a organizar suas notas de modo mais metódico. Neste livro, James Taylor vale-se de comentários de primeira mão em cartas e diários, além da narrativa oficial da viagem, obras de arte, esboços e mapas produzidos pelos artistas e pesquisadores a bordo, oferecendo um amplo, atraente e informativo relato sobre o navio e sua viagem; seu objetivo é esclarecer a série de acontecimentos, as personagens envolvidas e a atmosfera da época. Praticamente todas as gravuras que FitzRoy selecionou para publicação nos volumes ilustrados da Narrative, publicada originalmente em quatro volumes em 1839, estão aqui reproduzidas.