O segundo volume do livro Pré-história do Mato Grosso apresenta a Cidade de Pedra, região localizada às margens do rio Vermelho, próximo à cidade de Rondonópolis, entre explorações agrícolas e aldeias indígenas. Paisagem de exuberante vegetação mantida intacta ao longo de, pelo menos, sete mil anos de ocupações, o local possui formações areníticas com vastos abrigos esculpidos nas rochas. Nesses, pode-se encontrar paredes decoradas com desenhos geométricos, animais e figuras humanas como marcação de território pelos povos que habitavam ou circulavam pelo local. Muitas ocupações pré-históricas aí se sucederam, sendo provavelmente seus últimos habitantes os índios Bororos, ainda presentes na região. Este volume contém resultados de vinte anos de pesquisa e compreende artigos de 25 autores que apresentam os hábitats, seu conteúdo arqueológico, as diversas manifestações artísticas desses povos, assim como o desenvolvimento das técnicas utilizadas para as análises.